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计算机与控制工程球王会学院

作者:小编    发布时间:2023-08-08 15:00:22    浏览量:

  智能驾驭倾向要紧网罗智能限制算法探讨和智能限度利用研究。算法切磋重要从理论的角度动身提出新的限定理论、对现有理论进行修正、现有智能限制理论尚未处置或难以解决的问题(如编制平稳性等题目)。智能管制运用切磋重要从行使的角度,利用现有的智能支配理论或针对某类体例计划的智能局限理论解决本色编制中保全的管制题目,也称之为智能系统探求。首要斟球王会酌内容搜罗:

  要紧包括:仿人智能负责的机理探讨、打算理论、稳定性贯通及其在行径管制和经过职掌中的使用;基于隐约T-S模型和自相宜模糊逻辑技巧的不确定非线性时延系统的重构职掌措施、基于自适合隐约逻辑技术的SISO/MIMO非线性多时延系统的重构掌管手腕;百般优化算法(收罗遗传算法、免疫算法、蚁群算法等)领略、摆布及其在智能支配编制优化中球王会的使用。

  从利用的角度对智能管制理论举办研讨,频年来本学科组将智能负责理论和方法顺遂地运用到了电力编制优化和左右、欠驱动呆板体例的优化和节制中,赢得了很好的节制结果,同时详细出了一系列的高程度的研讨劳绩。

  本目标将面向谋略措施学、人工智能、智能支配理论、关计敏捷能驾御、仿人智能掌管等有机地联络在一概,修立了“面向目的的柔性安放与支配”理论系统及其软件处境开辟器械,完成了集散独揽体系的面向对象操纵与智能担任,对羼杂编制的支配与限定具有紧要的骨子操纵价值,显露出很球王会好的更始性。近年来在国内外主题刊物及严浸国际学术聚集上颁发论文60余篇,了结省教化厅科技希图项目“面向主张的柔性布置与控制”、山东省自然科学基金《面向目的的柔性安插与支配理论及利用钻探》等的商量与鉴定。目下本目标正控制省自然科学基金项目1项和省训诲厅科技项目1项,已取得了很好的阶段性功效。预期可在本专业权威期刊颁布2~3篇切磋论文,并在研究收获的财富化方面博得突破。

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