ABB 呆板人常见的与外部通信的编制分为三类，见下表，个中 IRB 120 标配 DeviceNet 总线。

　　IRB 120 机械人挑选 IRC 5 紧凑型职掌器，其内部通信接口见下表 。

　　ABB 模范 I/O 板是挂在 DeviceNet 麇集上的，所在可用边境为 10～63，其蚁集所在由端子 X5 上 6～12 的跳线必然。如下图所示，将第 8 脚和第 10 脚的跳线。

　　IRB 120 所遴选的 IRC 5 紧凑型把握器 I/O 接口和统制电源供电口如下图所示。球王会球王会